Tenere adı, orijinal modelin 1980lerin
başlarında lanse edilmesinden bu yana Yamahanın çift amaçlı
macera-spor modelleri ile özdeşleşti. Yamahanın çok başarılı ve
Dakar yarışlarını kazanan seri üretim motosikletlerinden geliştirilen
orijinal Tenere modelleri, 1980ler ve 1990larda çok büyük bir sadık
hayranlar kitlesi edindi.